新丝路设计参与设计的心血管穿刺机器进入临床实验

新丝路设计提供了从外观设计、结构设计、样机制作等服务※，缩短了产品面世的时间。据了解血管介入手术机器人的应用场景，主要有冠脉PCI手术、神经介入手术、外周血管介入手术等。对于睿心医疗而言，因为有CT-FFR检测的基础，手术机器人与冠脉PCI手术结合可行性更强。血管介入是在医学影像设备的导引下，利用穿刺针，导丝，导管①等器械经血管途径进行诊断与治疗的操作技术。

血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手ω　方面存在显著差异。血管▓腔内介入手术需要在X射线的辐射下进行操作，术者必须穿戴铅衣等防护设备进行操作，必然会给医○生带来损伤。因此，对血管腔内介入手术机器人的需求十分迫切，不过，血管腔内介入手术机器人与其它外科手术机器人相比十分特殊，研发难度大，其临床应用落后于其它外科手术机∏器人。

大多数血管机器人，通常由推进装置系统、操作装置、定位机械臂等三部分组成。医生通过操作台上的摇杆或是操▆作按钮，控制推进装置，实现对手术室内定位机械臂上导管导丝前进、后退、旋进、方向变化、快慢等△控制，从而完成球囊扩张、支架释放等手术流程。

血管介入手术机器人的出现，让介入医№生实现隔室操作，摆脱铅衣负担，具有以下优势：

1）射线防护。实验证【明介入机器人可减→少医生90%辐射，减少患者20%辐射；2）精准操作，手术效率高，减少并发症。利用图像导航和操作端的辅助操作，精准定位病变↑，优化器械输∑送路径，缩短手术时间，减少手术并发症；3）医患隔离，较少交叉感染。机器人可以远程完成手术，减少传染性疾病的传播；4）手术标准化，学习周期短，解决介入医生匮乏的现状；5）远程手术⊙可实现优质医疗资源下沉，解决医疗资源不均衡问题；目前，我国血管介入手术机器人领域有易度河北、唯迈医疗、爱博医疗、奥朋医疗、润迈德、微创机器人、睿心医疗等，尚无血管介入手术机器人获批NMPA，但各家都在此赛道上奔跑着。